機械制御

力学的な動きを司る機構により動的特性を制御する動的機構技術

2025年度採択

脱炭素型物流に貢献する安全制御機能を備えた多用途対応型交換式電池モジュールの研究開発PDF

企業名: AZAPA株式会社(愛知県)
基盤技術分野: 機械制御
概要: 本事業ではEV向け交換式電池とそれを活用するプラットフォームを開発する。充電済み電池と交換することで従来充電にかかっていた時間が短縮でき物流用EVの稼働率が向上し普及が促進される。この交換式電池を実現するために電圧可変機能を持った電池モジュールを開発する。これにより、電圧・容量の仕様が異なる用途にも柔軟に対応でき多種の車両に共通使用できる。同様にリユース用途にも使い易いので電池有効活用につながる。
交換式電池とすることで電池価格を車両価格から分離することができ、取得費用を抑えられる。電池はリース販売とし、電池と電力の利用料を合わせてサービス利用料として月々支払ってもらう。

2024年度採択

階層型コンピューティング技術による革新的なロボット用コンピュータ・システムの開発PDF

企業名: AMATAMA株式会社(愛知県)
基盤技術分野: 機械制御
概要: 人口の減少により労働の置き換えとしてロボットの活用が期待されている。ロボットの課題は複雑作業の仕事の自律生成や実行等においてAIに用いる計算量の増大により制御のコンピューター・システムそのものに課題が存在する。本研究開発では発展性を持たせた「階層型コンピューティング・システム」技術の確立により既存技術に比べセンサー数を5倍、自律的なタスク生成量を3倍、電力使用量を1/5を実現可能とする。

鍛造作業の軽減化による生産性の向上を図る自動・遠隔操作ロボットシステムの開発PDF

企業名: まこと工業株式会社(岐阜県)
基盤技術分野: 機械制御
概要: 鍛造は自動車部品に無くてはならない技術であり、強度が必要な足回りでは、ハンマー鍛造での製造が推奨される。ハンマー鍛造は、高温環境下で騒音・振動による身体への負担が大きく安定的な人員確保が難しい。今後川下製造業者への安定供給が課題になることは明らかで、本提案では人手による重量かつ高温の素材の鍛造作業を遠隔操作によるロボット作業に置き換え生産性向上を図り、将来にわたり安定供給ニーズに応えるものである。

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最終更新日:2025年11月21日