2019年3月18日更新

プロジェクトに至った背景・経緯

タウンユースとして潜在的ニーズが極めて高い、モータ出力０．６ｋＷ以上１０ｋＷ未満（原付ミニカー以上軽自動車未満：タウンユースＥＶと定義）の領域は開発が進んでいない。また、自動車を開発するには、パワートレーン構成部品を始めとして多くの構成部品の摺り合わせがハードウェア・ソフトウェア共に必要であり、特に関連する中小企業からの参入障壁が高くこの分野の研究開発が進んでいない状況であった。このような状況を打開すべく、タウンユースＥＶに最適なパワートレーン制御システムを開発すると伴に、安心走行の前提となる高精度残走行距離表示システムの開発を行うこととした。

研究開発のポイント

タウンユースとしての最適パワートレーン諸元を明らかにすると伴に、ISO26262要件をベースとしたタウンユースＥＶ制御プラットフォームの諸元を決定し、パワートレーン主構成要素（コンポーネント）であるモータシステム，バッテリ等をシステムベンチに組込み制御システムの開発を行った。
また、パワートレーン各構成要素の諸情報をベースにバッテリ使用情報との関係から、精度の高い残走行距離推定演算アルゴリズムを開発し、目標精度の目途を得た。
更に、タウンユースＥＶに典型的に求められる動力性能に基づき、タウンユースＥＶ用モータシステムの開発試作を行い、所期性能の確認を行った。

研究開発の具体的な成果

入手可能なコンポーネントの組み合わせに基づくパワートレーン制御システムを開発し、システムベンチ上での動作検証を行うと伴に、軽自動車をベースとする実走行模擬車両を完成した。本開発過程における開発手順を整備標準化し、ディベロップメントキットとして整備した。
残走行距離表示システムは開発目標コストを達成すると伴に、大規模なシステムを要しない新たな残走行距離算出アルゴリズムの開発により、実走行下において目標精度の目途を得た。
以上の成果の下に、目的に応じミニカーから超小型モビリティ、更には軽自動車に対応するパワートレーンコンポーネントと制御プラットフォームを組み合わせたＥＶ標準キット販売の目途を得た。

利用イメージ、今後の活用が見込める分野・製品等

まず、完成品としての超小型モビリティ「タウンユースＥＶ」各用途市場への展開である。制御プラットフォームに基づく各用途市場要望へのきめ細かな対応ができるという差別化により有利な市場展開が期待できる。
次に、ミニカーから超小型モビリティ、軽自動車に対応するパワートレーンコンポーネントと制御プラットフォームを組み合わせたＥＶ標準キットによる展開である。中小の企業における、超小型モビリティを始めとするＥＶ製造（コンバージョン含め）への参入を加速し、小型ＥＶ市場の裾野拡大が期待できる。

ＥＶ開発は多くのハード・ソフトの摺り合わせが必要であり、膨大なコストと工数を必要とするとともに、クルマという高い安全性・信頼性が要求されることから、特に中小企業にとっては参入障壁の極めて高い事業分野である。本研究開発では、多様なタウンユースＥＶを構築することが可能な制御プラットフォーム（ＥＶ・ＥＣＵ）を実現しており、タウンユースＥＶを容易に実現する環境を提供する事ができる。且つソフトウェア開発プロセスにおいてISO26262の手法を援用しており、高い信頼性と安全性が実現されている。また、開発ディベロップメントキットおよび車両完成後の評価ツールがパッケージで提供され、従来数千万円を要するＥＶ・ＥＣＵの開発コストの大幅な低廉化を可能とする。